Okrem rôznych upínaní bývajú stúpacie mačky delené aj na horolezecké, turistické a skialpové.

Horolezecké sú špecifické dlhšími prednými hrotmi do ľadu. Druhý rad hrotov je oproti turistickým mačkám viac namierený dopredu. Pri lezení sa opiera o ľad aj tento rad hrotov, čím zabezpečuje lepšiu stabilitu. Horolezecké mačky môžu byť vybavené vertikálnymi hrotmi. Tie bývajú pevné, alebo vymeniteľné, s možnosťou zloženia na „monohrot“.

Horolezecké mačky vo väčšine prípadov vyžadujú špeciálnu obuv. Tá je vybavená podrážkou pre upnutie takýchto mačiek. Zároveň býva oproti bežnej turistickej obuvi viac zateplená.